中国侨网：美“好奇号”火星车华裔驾驶员：做有趣但困难的事

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图为华裔科学家严正。 (美国《世界日报》/李雪摄)

中国侨网12月23日电据美国《世界日报》报道，美国国家航空暨太空总署(NASA)2011年发射，并于2012年着陆的“好奇号”火星车(Curiosity) ，原定执行两年探测任务，不过目前仍运转良好，任务被无限期延长。而该项目标机器人界面和可视化小组，由24名男女科学家组成，小组主管华裔严正，正是负责“驾驶”这辆花费25亿美元研发制造，并送至火星的“豪车”的核心人物。

这个独自待在巨大红色星球上的“好奇号”小机器人，在过去的七年中，每个火星日的清晨“苏醒”后，便等待着从加州巴沙迪那市的喷射推进实验室(JPL)发来的指令，根据这些指令完成一天的探测工作。等到火星日的下午，它会等待环绕火星的一颗人造卫星从头顶飞过，将收集到的数据传送回地球。每日如此， “好奇号”几年来已完成火星上曾经有适合微生物生存的环境，以及火星土壤含有丰富水分等重大发现。

由于火星距离地球约1.26亿公里远，信号飞过这段距离的延时达到15分钟，若想象遥控无人汽车那样驾驶火星车是不可能的，因为当驾驶意识到出状况时，信息一来一回已是约半小时后了。而火星上的气候和地貌都充满未知， “机会号”(Opportunity)就曾遭火星沙尘暴掩埋， “好奇号”的一个车轮也曾被尖石刺破，操作这样一辆超贵的“豪车”自然压力巨大，需要极其谨慎和细心，更需可靠的技术，而机器人界面和可视化小组就提供了这样的技术。

严正形容，驾驶“好奇号”的方式像是现在流行的电玩游戏，在计算机中仿真火星的3D场景，用游戏杆和鼠标指挥它要做的事情，再模拟和测试，确定这些指令没有问题，才传给“好奇号” 。

虽然生活在地球上，但严正过的却是真正的“火星时间” 。火星日的晚上他和同事就编程和演练，排好指令发给“好奇号”后，火星日的白天才能睡觉。而一个火星日相当于地球上的24小时零40分钟，因此严正没有固定的“夜班” ，而是每天的作息都需变40分钟，差不多一个月就要转一个昼夜，即使在家睡觉也可能需要把窗户贴上避光纸。

多年来驾驶火星车，也有令人抓一把冷汗的时刻。 2014年初， “好奇号”穿过两处断崖间的“野狗山口”(Dingo Gap)的新闻，或许还令不少天文爱好者记忆犹新。严正表示，当时如果绕过这处横亘在“好奇号”面前的山沟，需一两个月的时间，严正对“好奇号”在不同路面的性能已非常了解，他建议试试直接穿过。中途也发生走不动的惊险时刻，令大家都担忧重蹈“精神号”(Spirit)2010年深陷沙中的覆辙。所幸“好奇号”在指令下轻轻在沙丘上前后往复，最终顺利爬上山坡。 “那是第一次考验火星车到底能不能(开这样的路况)” ，严正表示， “就像你买了一部跑车，要想试过它的200时速极限” 。

在严正驾驶的当天， “好奇号”成功穿过山口，在他的要求下， “好奇号”回头拍了一张印有车辙的山口照片。时隔六年， 2019年严正休假去巴黎旅游时，在第五大学门口的一张海报上看到了这张熟悉的照片， “嘿，这是我拍的照片” ，他笑说，并和海报合影。

其实“好奇号”已不是严正驾驶的第一辆火星车。数学专业出身的严正， 1997年还在联合防务公司(United Defense)的应用机械部门工作时，国庆当天在电视上看到“旅居者号”(Sojourner)在火星上着陆时，就觉得“太酷了，我一定也要做” 。次年加入NASA后至今，他也曾参与过“机会号”和“精神号” 。

中国侨网：美“好奇号”火星车华裔驾驶员：做有趣但困难的事。“开火星车的人和它在情感上最亲近” ，对他来说，火星车就像自己的孩子。科学家和地质学家负责分析火星车收集到的数据和做实验， “而我们把它带到这个世界上，我们要负责它的安全” ， “所有事情会先想，会不会造成问题” 。他细数一些如同父亲的担忧， “它的轮子比较薄，会不会被石头穿透。它渐渐也会老化，手臂有时候不灵” ，在外层空间温度变化大，火星车的计算机则要在一定温度下才能工作， “我们要保持它的体温，免得冻死” ，他说， “它就像一个小孩一样” 。

中国侨网：美“好奇号”火星车华裔驾驶员：做有趣但困难的事。华人家长可能在意孩子出来做什么行业，曾经也任圣玛利诺学区教委的严正表示， “像我这个行业， 20年前是没有的” 。对于喜爱科学的青少年，他总是鼓励“去找你觉得有趣但是困难的事情去学” ，机缘和运气是一方面，但也要准备好自己。 (李雪)