当5G赋能自动驾驶，开放式道路场景测试会有哪些变化 | 一线车讯开放式道路场景测试对自动驾

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开放式道路场景测试对自动驾驶发展一直是很大的挑战，中国的道路交通建设状况不仅层次不齐，而且非常有地域特色，其次车主的驾驶习惯也不尽相同，于是很多车企都希望建设一个专用的场景示范运营基地。

7月26日，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用仪式，坐标是重庆仙桃国际大数据谷，长安为第一家入驻车企。

仙桃国际大数据谷位于重庆市渝北区，它是一个政府兴建的新型大数据产业园，在园区内，建有重庆典型特色的弯道、立交、异形路口等道路环境，目前在已建成区域进行了5G网络建设和网联化改造。

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该基地启用标志着重庆市在5G商用和自动驾驶产业应用方面的重大突破性进展，将吸引全球汽车厂商、行业机构、科研院校及部分科技企业来渝参与共享运营，为下一步实现L5级的无人驾驶奠定基础。

除了仙桃数据谷公司，参与此次开放道路场景示范运营基地建设的共有五家企业，他们共同负责基地的落成，还有长安汽车、中国汽车工程研究院股份有限公司、中国电信股份有限公司重庆分公司、中国信科大唐移动通信设备有限公司。

长安汽车作为首个入驻重庆5G自动驾驶公共服务平台的车企，自然也率先在园区内进行了L4级别的自动驾驶测试，钛媒体在现场对这台车辆进行了体验。

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活动现场共有三台测试车辆，他们都是由长安逸动EV改制而成，较普通的逸动EV车型加入了很多传感器和线束的集成，如全车共标配了5个16线激光雷达（由国内激光雷达公司速腾聚创提供），和6个摄像头以及高精度地图。

整个开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营区域内，运营长度共4.3km ，全程设置9个站点，在这段道路内，首先是5G网络的全覆盖，其次是利用了5G/C-V2X技术，测试车辆的系统与红绿灯系统有数据收发，能给更智能地处理一些场景。

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测试路线图

5G/C-V2X是自动驾驶普及发展的关键技术， 5G与自动驾驶两者典型的应用场景就是5G远程驾驶场景，由中国汽研自主开发，联合重庆电信、大唐移动三方共同打造的5G远程控制系统正在助力场景的实现。

比如车辆经过红绿灯路口时，可以获得红绿灯的状态信息，自动变速通过或者停车等待，或提前知晓绿灯倒计时提前启动；经过路侧感知设备覆盖区域时，可以获得路侧传感器的信息，识别视线外的碰撞风险并实现避撞。

实际道路测试当中，驾驶员会坐在主驾驶的位置，但是在设定好路线之后全程并没干预车辆的自主行为，可以自动完成直行、转弯、掉头并定点停靠等操作。

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同时，可在屏幕上看到油耗、档位、转速等实时数据，这些信息都是被操控车辆通过5G网络实时回传直播，驾驶员再通过5G网络将转向、制动和加油三个信号传递到被操控车辆上，从而实现远程操控。

长安汽车L4级自动驾驶车辆将提供多种模式的服务。 Robo Taxi模式（无人出租车）下，用户可通过手机APP一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆将继续运营接单或自动进入待客区；私家车模式下，用户通过手机APP绑定车辆后招车，将用户送往目的地后，车辆自动寻找停车位泊车。

按照设计的逻辑，当车辆电量不足时，车辆将自动搜索无线充电停车位，自主规划路径到无线充电停车位，完成自动泊车后，自动进入无线充电模式。

此外，用户还可以体验拟人化行车模式，在行车过程中，汽车系统可以自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况。