厦门一医院完成机器人手术顺利切除肺癌肿块：厦门一医院完成机器人手术

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在医疗手术中，外科医生主刀是常见的场景，但在厦门一家医院开展的手术中，执行手术的却是机器人。 6月12日，闽西南首例机器人手术在厦门大学附属第一医院完成，外科医生在操作台上观察画面进行操控，机器人来执行手术，顺利切除了患者的肺癌肿块，患者出血量不到5毫升。据介绍，除了眼部、颅脑和体表手术以外，机器人可广泛应用于胸外科、心外科、泌尿外科、胃肠外科、妇产科、肝胆胰血管外科等科室。

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机器人执行完成肺癌切除手术

6月13日，北青报采访人员从厦门大学附属第一医院了解到， 12日，厦门大学附属第一医院院长姜杰教授、胸外科于修义主任用达芬奇机器人给一位患者做了肺癌切除手术。

在手术中，医生先在患者的胸部开了仅有3个不到1厘米宽的操作孔， 1个约3厘米的辅助操作口，再将机器人的机械臂放置在胸腔内，人体胸腔通过摄像头形成的三维影像可以被放大10-15倍。姜杰教授坐在操纵台上，通过控制杆来操作，应用比手腕还灵活的机器人操作器械，切除了肺部肿瘤。整个手术创口微小，出血量不超过5毫升，疼痛也小。于修义主任对北青报采访人员介绍，医生也跟患者和家属详细解释了机器人的手术过程，手术过程非常顺利，目前患者恢复状况也很好。

术后，姜杰教授也称， “手术机器人机械臂自由的活动度超传统腹腔镜手术器械，镜头臂放大10-15倍的三维成像系统也让医生在操作过程中视野更清晰，使微创手术更安全、更彻底、更精准。

机器手在狭窄解剖区更显优势

据介绍，机器人手术系统集多项高科技手段于一体，它完全不同于传统的手术概念，手术时，外科医生不再亲自操作手术器械，而是在远离手术台的操作台上观察立体腔镜的手术画面进行操控，系统把医生所操作的技术和方法转化为数据信息，经过处理后传送给机械臂，机械臂再根据指令具体实施手术。

“简单来说，就是外科医生的手术思维和具体操作，由机器人来执行。 ”厦门大学附属第一医院院长姜杰教授介绍。机器人拥有四个机械臂，机器手可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄解剖区域中更显得他的优势，且手术机器人系统具有稳定器，能自动滤除人手抖动功能，防止手抖，避免了手术中因手抖动划伤神经和血管的意外，使手术更安全，更彻底，突破了人手的局限。