西安交大免挂神器等高科技创意作品亮相( 二 ) 西安交大举办

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“这是一款小型水下探测机器，它的优势就是螺旋桨可实现升降，从而减少探测机器转弯、掉头所需要的时间，更加灵敏灵活，实现实时监测。 ”昨日的比赛现场， “高动态特性的耦合型驱动水下巡游机器人”吸引不少人观看。研发团队的李昊轩一边展示“可变桨距水下探测机器人”一边介绍说：“可变桨距水下机器人搭载自主研发的可变桨距推进器，通过改变螺旋桨桨距实现水下运动状态灵活改变，动力推进无延迟，拥有赛车般的操控感。并且这款机器人还随身‘携带’一个只有乒乓球大小的小型探测器，地形复杂或狭窄的地方，这个小型探测器就脱离‘母体’ ，前往探测。 ”

据介绍，成立于2015年的李昊轩研发团队，成员分别来自西安交通大学智能系统与机器人研究所、快速制造研究所、郑州大学水下机器人实验室等。通过4年多的技术积累与研发，团队针对水下机器人的传统推进器推进方式进行了颠覆式、革命性地创新，形成了以变桨距和无桨推进两种世界首创水下动力结构为核心的水下机器人传动系统。并以此为基础向智慧海洋(渔业)场景落地推进，为海洋养殖业赋能，打造安全、灵活、轻便的小型水下探测拍摄机器人。