国内首台无人驾驶矿车下线国内首台无人

　　中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团北方股份公司研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车24日成功下线，进入调试阶段，标志着我国成为继美国、日本之后，世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

　　中国兵器工业集团内蒙古北方重工业集团高级工程师、中国工程机械工业协会工程运输机械分会秘书长刘智介绍，刚刚下线的110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车，是国内首台无人驾驶矿车，车长10m、宽5.5m、高5.7m ，载重110吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节，预计2019年上半年进入矿山试运行。

　　据介绍，矿区往往扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，实现360°无死角感知。待测试完成并改进完善后，车辆准确行驶与精准停靠横向误差和航向误差，将限制在厘米级别。