制造微型机器人面临诸多挑战 ， 科学家使用基于折纸的折叠方法解决了这些挑战 。 萨卡尔解释说：“我们的机器人具有特殊的组成成分和结构 ， 使它们能够适应流体的特性 。 例如 ， 如果它们遇到黏度或渗透浓度变化 ， 就会改变自身形状 ， 在保持速度和机动性的同时 ， 也不会失去对运动方向的控制 。 ”
据悉 ， 这些变形可通过预先编程来实现 ， 使其在不使用笨重的传感器或致动器的情况下 ， 让性能达到最大化 。 机器人可使用电磁场控制 ， 或利用流体流动使其自身通过空腔 。 无论哪种方式 ， 它们都会自动变形为最合适的形状 。
除了效率更高之外 ， 这些微型软机器人的制造成本也很合理 。 目前 ， 该研究小组正致力于提高机器人游过复杂液体的能力 ， 例如人体内的复杂液体 。
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