嫦娥四号月背全球首秀 中国航天科工20余项技术产品助力( 五 )
“量身定制”两种电机:赋予月球车敏捷身手
与嫦娥四号着陆器分离后 , 玉兔二号月球车顺利驶抵月面 , 如何让它在月背复杂多坑的环境里完成避障、越障、爬坡等动作 , 灵活开展巡视勘察工作 , 也是本次月背探测一项关键任务 。
为此 , 中国航天科工为嫦娥四号的月球车“量身定制”了两种电机:一是用于车轮驱动和转向驱动的电动机 , 让月球车行动自如;二是用于机械臂分系统关节驱动的电动机 , 让月球车机械臂灵活有力 。
多年来 , 中国航天科工致力于宇航特种电机的技术研究和能力建设 , 不断从长寿命、小型化、可靠性、兼容性等方面突破各种技术难题 , 提高电机质量 , 2008年研制成功的月球车用驱动电机在历时5年迭代成长后 , 于2013年随嫦娥三号完成首次太空任务 。
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