中国成功实现人类探测器首次月球背面软着陆( 二 )
↑图为1月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的降落过程（示意图） 。 新华社采访人员 金立旺 摄
北京航天飞行控制中心大厅内 ， 随着现场工作人员一声令下 ， 嫦娥四号探测器从距离月面15公里处开始实施动力下降 ， 探测器的速度逐步从相对月球1.7公里每秒降为零 。
↑图为1月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的降落过程（示意图） 。 新华社采访人员 金立旺 摄
在6到8公里处 ， 探测器进行快速姿态调整 ， 不断接近月球；在距月面100米处开始悬停 ， 对障碍物和坡度进行识别 ， 并自主避障；选定相对平坦的区域后 ， 开始缓速垂直下降 。 最终 ， 在反推发动机和着陆缓冲机构的“保驾护航”下 ， 一吨多重的探测器成功着陆在月球背面东经177.6度、南纬45.5度附近的预选着陆区 。
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